买球(中国区)官方网站

新闻中心

学院首页 > 新闻中心

新闻中心

学生园地

探索发现

合作动态

2026届校企合作毕设项目展举办

发布时间：2026-06-08 阅读：106

6月5日，买球官方网站举办2026届校企合作毕业设计项目展。本次展出的144个项目，由405名学生、137名校内导师及129名企业导师历时6个月协作完成，获得了107家国内外企业资助，其中包含3项与美国宾州州立大学团队合作完成的国际毕设项目。

20260605132923-DJI_20260605132923_0270_D_4773460139-4679322389_副本.jpg

20260605152028-DCK62164_4773460139-4679245410 (1).jpg

图片11.png

各项目团队通过实物模型、三维动画、工程图纸等多种形式，生动展示了针对企业实际需求研发的解决方案及设计理念，充分体现了扎实的专业素养和创新实践能力。项目展最终评选出“优秀设计”一等奖3项、二等奖5项、三等奖7项。

优秀设计一等奖项目简介

“眼在手上”串番茄灵巧采摘机器人设计与控制

项目成员：张硕、杨逸舟、程乐烨、郑瀚宸

合作企业：中建材凯盛机器人（上海）有限公司

企业导师：高昌颀

校内导师：覃程锦

设施农业因面临人工采摘成本高、作业环境复杂及高品质果蔬稳定供给等难题，亟需研发具备自主识别、精准定位与低损采摘能力的智能机器人系统，以应对温室串番茄非结构化采收场景。项目提出一种“眼在手上”串番茄灵巧采摘机器人，通过远景果串决策、近景果梗解算、经验驱动避障接近与夹持剪切一体化末端执行，实现从目标感知、路径规划到稳定剪切的全流程闭环作业，其远近协同视觉感知与轻量化夹剪末端机制，可有效适应枝叶遮挡、果梗纤细及狭窄空间操作需求，显著改善了现有采摘机器人在果梗定位精度、末端灵巧性、避障稳定性与连续作业能力等方面存在的不足。

刚柔耦合仿人灵巧手的设计与具身智能控制

项目成员：吕嘉键、宗正、沈冯杰、包采奕

合作企业：上海念通智能科技有限公司

企业导师：束小康

校内导师：谷国迎

本项目面向复杂环境下具身智能机器人灵巧操作的迫切需求，提出一种刚柔耦合仿人灵巧手及臂手协同控制系统。项目融合刚性主动自由度、气动软体手指、高灵敏度视触觉传感器和多通道控制系统，依托视触觉复合感知获取接触、形变、滑移等多维度操作信息，完成了13自由度刚柔耦合仿人灵巧手样机设计与系统集成，进一步与人形机器人和外骨骼遥操作平台深度集成，形成了完整的具身操作系统。项目在卡片夹取、球体包络、书本抓取、物体递交、抽屉操作、毛巾折叠和双手倾倒等任务中表现出优异的环境适应性与协同操作能力，有效验证了刚柔耦合结构在提升机器人灵巧性、柔顺性和任务泛化能力方面的核心价值。

超薄压电MEMS散热器及芯片级热管理方法研究

微信图片_20260601092810_162_294.png

项目成员：于浩宁、夏宇航

合作企业：娄旷科技(上海)有限公司

企业导师：易志然

校内导师：张文明

随着消费类电子设备向小型化、高性能、高集成度和智能化发展，散热已成为制约性能与可靠性的关键瓶颈。面向空间受限、热流密度高且功耗敏感的移动设备，项目聚焦超薄压电MEMS散热器，基于合成射流强制对流原理，围绕理论分析、多物理场仿真优化、制备工艺、样机制作、散热性能与可靠性评价开展系统研究，研究成果可为高集成度电子系统热管理及压电MEMS散热器结构优化、实验测评以及可靠性分析提供参考。